编辑器拓展 ROS# 1.7免费

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ROS# 1.7

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ROS# enables you to communicate with your ROS robot from within Unity. You can publish and subscribe topics, services and actions to e.g. visualize your robot's sensor data or control your robot with the latest input devices supported by Unity.
ROS#使你能够在Unity中与你的ROS机器人进行交流。你可以发布和订阅主题、服务和动作,例如,可视化你的机器人的传感器数据,或者用Unity支持的最新输入设备控制你的机器人。
ROS# includes a URDF Editor. You can create, import, modify and export your URDF models with all comforts of the Unity Editor.

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作者 拖拉机 发表于 2022-8-17 14:37:35
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拖拉机

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