【更新】NWH Vehicle Physics 2 13.0车辆模拟

cg小白兔

本帖最后由微笑的猫于 2024-9-12 16:45 编辑

NWH Vehicle Physics系列索引：

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NWH Vehicle Physics 2 是 Unity 一个完整的车辆模拟资源包。
栩栩如生，易于使用，大量可自定义。

主要特点
• 可轻松快速地设置，自动加载所有默认设置，并使用提醒开发人员所有设置问题的验证系统。
• 模块化车辆架构。按照需要启用或禁用车辆部件，或者手动或通过内置 LOD 系统。
• 动力系统解算器具有出色的性能、稳定性和物理精准度。
• 车辆的各个方面运行时均可调整 - 包括动力系统、悬架、摩擦、特效等。
• 外部模块系统。根据需要添加或删除功能。模块易于编写，可修改几乎车辆行为的任何部分。
• 随附并使用车轮控制器 3D，代替车轮碰撞体。它可以提供对整个车轮下半部分的地面检测功能，且高度可自定义，使用高级摩擦模型。
• 每个车轮表面检测。为每个表面提供不同的摩擦曲线、声音和特效。
• 基于易于扩展的界面的输入系统，支持标准 Unity 输入、Unity 的新输入系统和移动控制，开箱即用。
• 支持 Logitech、Thrustmaster 及其他带有力反馈的方向盘。
• 适用于所有脚本的自定义编辑器可轻松浏览该资源。为此，我们开发出 NUI - 一个编辑器 GUI 框架，以保持贯穿整个资源的一致视觉效果。
• 支持 'Photon Unity Networking 2' 和‘镜像’多人游戏解决方案。
• 高度优化的代码可在台式机和移动设备上运行。所有车辆加总起来，台式机演示每帧占总 CPU 时间不到 0.5 毫秒。
• 演示中所展示的一切均包含在资源包中。
- 包含完整的 C# 源代码。

物理功能
• 在所有条件下，基于惯性、力矩和角速率的模型都可确保逼真的行为。例如，如果车辆已打着火，离合器已处于接合状态，则可以将车辆滚下山坡启动车辆。
• 动力系统解算器按照 FixedUpdate 分多个步骤运行，确保即时响应和物理精准度，同时经过高度优化的代码可实现极快的速度。
• 车辆可以在低至 20Hz 的物理更新速率上运行（0.05 的固定增量时间）。
• 可将每个传动系统组件的输出设置到其他任何组件上，比如，可以直接将离合器连接至车轮。
•  引擎。引擎可能失速。支持 ICE 和电动引擎/发动机。
•  离合器可以是手动或自动，带有可调节的滑差力矩和啮合度。过快松开离合器将导致引擎卡顿。
•  传输可以是自动、自动连续、手动、CVT 或外部方式。带有可调节换档性能的逼真传动比可适用于任何类型的车辆。换档持续时间、可变换档点、倾角特效等均在运行时可调节。支持无限量的前进和后退档。
• 差速器 - 打开、锁定、VLSD、HLSD 或外部。任何数量和配置的差速器都有可能，包括 FWD、RWD、AWD、6x6、8x8 等等。解算器由于使用了分步锁定的差速器，因此异常严格。
•  车轮和悬架由车轮控制器 3D 处理，该控制器不仅为其提供了 3D 地面检测功能，而且使其高度可调节。带有减震和回弹阻尼的弹簧和阻尼曲线，渐进式悬架的可调节弹簧曲线、外倾角、抗后沉几何体、边缘偏距值、惯性、阻力、使用改良的 Pacejka 或完全自定义曲线的表面摩擦预设、单独可调节的纵向和横向摩擦、载荷/附着力曲线、可调节的地面检测分辨率等。
•  轴 - 每个轴可有一个或多个轮子。每个轴都有可调节的转向（转向系数、阿克曼、前束角）、可调节的刹车和手刹力度、后倾角和外倾角以及 ARB（防倾杆）。支持实心轴，请查看演示中的 Monster Truck 示例。
• 模拟空气动力阻力和下压力。

声音和特效：
• 伤害影响车辆性能和操纵。优化的基于队列的网格变形，可将处理扩展至多帧。
• 带主控设置、AudioMixer 和 15 种不同音效的声音系统。AudioSources 运行时可自动设置，无需手动设置。位置音效。
• 持久的、依赖于表面的程序化网格划痕。
• 支持近光灯、远光灯、尾灯和刹车灯以及方向指示灯的车灯。可与任何数量的任何类型和/或发光材料一起使用。
• 自动设置并依赖于表面类型的表面粒子特效。
• 排烟和排火。

模块
• 外部模块系统可实现轻松快速添加其他功能，其代码类似于具有类似功能（例如，Update() and FixedUpdate()）的典型 MonoBehavior 的代码。
• 包含以下模块，还将推出更多功能：
- ABS
- ESC
- TCS
- 空气动力
- NOS（升压）
- 巡航控制
- 翻转
- 燃料
- 指标
- 骨骼绑定
- 限速器
- 拖车
- 拖车栓钩

兼容性
官方兼容的资源包括：
• 完整地形着色器 (CTS)
• IK Avatar Driver
• 镜像
• Photon Unity Networking 2

说明：
• 这是一次重大更新，与第一个版本相比有很多更改，所以从 NWH Vehicle Physics 1 升级大多需要从头开始设置。
• 由即用型游戏 3D 模型提供的欧洲卡车、拖车和超级跑车模型。

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